產品名稱 : 減速機與馬達安裝說明書
產品描述
伺服減速機馬達安裝步驟一

Step 1:

確認馬達減速機規格,並將馬達及減速機之安裝面擦拭乾淨

伺服減速機馬達安裝步驟二

Step 2:

取下馬達上原先之鍵

伺服減速機馬達安裝步驟三

Step 3:

如有需要請加上軸襯套

伺服減速機馬達安裝步驟四

Step 4:

直立式的裝入馬達,以螺絲扭力值表(表一)建議扭力值之5%,依1~4的順序,用板手將附墊片之螺絲輕輕鎖上

伺服減速機馬達安裝步驟五

Step 5:

將馬達與減速機直立擺設,參照表二建議之扭力值,以扭力板手將埋栓鎖緊

伺服減速機馬達安裝步驟六

Step 6:

將馬達與減速機直立擺設,以螺絲扭力表(表一)建議之扭力值,依1~4的順序,用扭力板手將螺絲鎖緊

表一馬達鎖緊螺絲扭力建議表
螺絲尺寸六角頭尺寸強度 8.8 螺絲之鎖緊力強度 10.9 螺絲之鎖緊力強度 12.9 螺絲之鎖緊力
[mm][Nm][In-lbs][Nm][In-lbs][Nm][In-lbs]
M3 x 0.5P 2.5 1.3 12 1.8 16 2.1 19
M4 x 0.7P 3 3 27 4.1 37 4.9 44
M5 x 0.8P 4 6.1 55 8.2 73 9.8 87
M6 x 1P 5 11 98 14 124 17 151
M8 x 1.25P 6 25 222 34 302 41 364
M10 x 1.5P 8 49 434 67 594 80 709
M12 x 1.75P 10 85 753 116 1028 139 1232
M14 x 2P 12 137 1214 186 1648 223 1976
M16 x 2P 14 210 1860 286 2534 343 3038
表二馬達鎖固埋栓扭力建議表
減速機型號馬達軸徑螺絲尺寸六角頭尺寸鎖緊扭力
[mm][mm][mm][Nm][In-lbs]
RXW085A 單節 ≤14 M4 x 0.7P 3 4.1 37
雙節 ≤14 M4 x 0.7P 3 9.5 85
RXW105A
RXW125B
單節 ≤24 M6 x 1P 5 14 124
雙節 ≤24 M6 x 1P 5 14 124
RXW125A
RXW150B
單節 ≤28 M8 x 1.25P 6 34 302
雙節 ≤28 M8 x 1.25P 6 34 302
RXW150A
RXW180B
單節 ≤38 (≤50) M10 x 1.5P 8 67 594
雙節 ≤38 (≤50) M10 x 1.5P 8 67 594
RXW180A
RXW220A
單節 ≤42 (≤50) M12 x 1.75P 10 116 1028
雙節 ≤42 (≤50) M12 x 1.75P 10 116 1028
同意